谷歌无人驾驶汽车新专利可识别信号灯颜色

　　毫无疑问，大名鼎鼎的谷歌X实验室中最著名的研究就是无人驾驶汽车项目了。事实上早在2009年谷歌公司就申请了多项关于这种无人驾驶技术的最新专利，而最近又有新的相关专利浮出了水面。

　　最近，一项谷歌公司在2013年9月申请的关于无人驾驶汽车软件系统的专利被正式批准。该套系统可以自动识别和监测交通信号灯，并且可以自动的将信息发发送到用户的手中。谷歌公司曾经尝试通过各种方法来进行信号灯的识别，而最终谷歌决定使用摄像头这种最简单也最直接也最合理的方法来鉴别交通信号。在工作时该套系统可以结合地理位置数据，计算出在地图上的每个信号灯位置，并且同时通过两个或多个摄像头来分别识别前方的交通信号红绿灯，或者仅仅是对面行驶过来的车辆灯光。

　　根据专利描述文件显示，该套系统首先通过会自动接收来自摄像头拍摄的图像，然后该图像会经过系统自动过滤，只搜索红色、黄色和绿色的斑点，并且根据斑点的数量和大小来判断信号颜色。随后，该系统还会通过运动补偿机制来识别具体的图像，确保面前出现的是交通信号灯而并非其它发光物体，然后在地图中自动生成信号的3D立体位置。

　　另外，该套系统还可以接收来自其它无人驾驶汽车的提醒信息，一旦前面的车辆识别信号发生改变，就会在第一时间通知给后面的无人驾驶汽车。如果该项专利真的被实际应用到无人驾驶汽车中，我们将会在路上提前收到信号灯的变化信息，并且根据这些数据选择加速、减速或更改形式路线。而在马路上，所有的车辆也会井然有序，而这就是科技带给我们生活的变化和影响。

声明:

凡文章来源标明“中国智能交通网”的文章版权均为本站所有，请不要一声不吭地来拿走，转载请注明出处，违者本网保留追究相关法律责任的权利；所有未标明来源为“中国智能交通网”的转载文章均不代表本网立场及观点，“中国智能交通网”不对这些第三方内容或链接做出任何保证或承担任何责任。