突破雾障 MIT研究人员解决无人驾驶汽车一大难题

大雾天开车对于司机来说危险系数就很高，更何况并不成熟的无人车呢。所以未来无人车要想走上街头，必须要考虑到在能见度较低的雾天，传感器能否准确的识别周围物体。近日MIT（麻省理工）研究出一种新的成像技术，无人车可以穿透大雾看到前方事物，并计算出与汽车之间精确距离。

大部分自动驾驶系统都基于可见光的成像系统，但在大雾天气，这种可见光技术会受到影响，辨识度较低。据麻省理工介绍，这项成像技术基于激光成像系统，无论大雾多厚，都会准确呈现出前方的物体。

麻省理工学院媒体实验室研究这种图像感应系统的主要目标，就是要把相关的技术整合到无人驾驶汽车之中，这样，即使是在恶劣天气环境下，无人驾驶汽车也能够避开障碍物，不会撞上这些障碍物体，从而避免碰撞车祸。

这种图像感应系统利用“飞行时间（TOF）”照相机技术，这种相机技术可以对着物体发出激光短脉冲，然后再测算出激光从物体返回所需的时长。一般而言，浓雾会分散激光，让无人驾驶汽车很难识别，但是，研究人员研发出一种算法，找到了让分散激光显示障碍物距离的方法。

在麻省理工学院媒体实验室的相机文化部门（Camera Culture Group），研究人员模拟了浓雾状态下开车的场景，而且这种雾要比汽车真实自然环境下遇到的大雾浓很多。在这样的环境下，研究人员对上述系统进行了测试。测试结果表明，该系统表现要比人眼观察交易好得多。事实上，在此前的这种环境下，多数图像系统的表现都较差。

无论如何，一个能与自然人驾驶员处理浓雾障碍相媲美的导航系统，对无人驾驶汽车而言，肯定是一个巨大的突破。