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自动驾驶发展势头迅猛,智能网联成重点推动要素

2022-05-06 10:51:15 责任编辑:
摘要:在开放的路面上,自动驾驶小巴接到指令后,车辆即刻平稳行驶;遇到行人或红灯,车辆还会主动减速避让…这是2022博鳌亚洲论坛上,令人印象深...
在开放的路面上,自动驾驶小巴接到指令后,车辆即刻平稳行驶;遇到行人或红灯,车辆还会主动减速避让…这是2022博鳌亚洲论坛上,令人印象深刻的车联网项目场景。数字化时代,以智能网联为支撑的自动驾驶正向人们展现出蓬勃的活力。对于自动驾驶汽车来说,智能网联就是它的脑神经。

以车路协同为依托,我国自动驾驶发展迅猛

当下,我国汽车产业已进入存量博弈关键期,自动驾驶技术成为重要变量。在政府部门不断出台多项无人驾驶、车联网相关政策的同时,自动驾驶行业市场规模也在持续扩张。据中商产业研究院统计,2017-2021年我国无人驾驶市场规模由681亿元增至2358亿元,年均复合增长率为36.4%,预计2022年我国无人驾驶市场规模将达2894亿元。

热潮之下,我国探索出了一条与国外完全不同的自动驾驶发展道路。日前,在腾讯和中国交通报社联合举办的“智慧交通观察群聊2022”圆桌论坛上,腾讯智慧交通首席科学家、腾讯未来网络实验室主任张云飞提到,我国侧重在智能网联的支撑下实现自动驾驶,而美国则是更侧重于单车智能的发展。这是由于我国在5G通信技术等各项基础设施方面已经形成规模覆盖,能够支持车与路侧设施的智能互联和信息互通。美国高速公路上目前4G通信的覆盖率约为12%-20%,路侧部分很难为车辆提供及时辅助信息帮助,所以才会产生明显差异。

另外,在标准体系方面,2021年8月,由工信部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的我国《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)正式出台,并于2022年3月1日起正式实施。这意味着,长期以来被美国SAE 统治的汽车自动驾驶分级标准迎来了国内的对标标准,我国自动驾驶发展已步入正轨并取得飞速进步。

突破自动驾驶壁垒,四大难题待破解

要真正达到完全自动驾驶,还有哪些掣肘难题需要破解呢?

第一、对复杂交通场景的“周密感知”。自动驾驶汽车必须要在所有条件下检测道路的特征,它必须要在天气、路况不断变化的情景中,做出安全响应。

第二、如何实现人、车自然交互。当乘客坐到自动驾驶汽车里时,他要能够用自己的语言和自动驾驶汽车进行交互,清楚表明“我要去哪里”“还有多久到达目的地”等意图。这不仅能够提供给乘客一种舒适的体验,也是一种安全的认证。

第三,网络安全问题。自动驾驶要通过云端系统更新数据,获取相关地图、路况等实时信息。数据互通互联的过程中会面临很大的安全风险。若出现黑客入侵等情况,禁用自动驾驶汽车、恶意制造交通事故等意外情况都需考虑其中。

第四,成本问题。自动驾驶的技术研发和道路测试成本较高,加之车辆通常需要配备摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多融合传感器,使得单车成本过高,市场接受度较低,所以成本下行是关键。

把智能的车“网联”起来,让自动驾驶更智慧

为了解决技术、安全、成本各方面问题,以智能网联为支撑,推进自动驾驶规模化和商业化的新形式应运而生。具体来说,这种支撑关系又在数字技术、示范试点建设、道路测试等方面各有体现。

首先,技术方面,针对车端、路侧还有各类基础设施渗透率、覆盖率的问题,业界提出“泛V2X”的概念,即把4G、5G等多种类型的网络融合起来,通过多种网络的交叉共享,形成智能网联业务,实现尽可能多的网络覆盖。

多端、壮管、强云的泛V2X平台体系

在2022年3月举行的中国电动汽车百人会论坛上,全国政协经济委员会副主任苗圩曾说,现在人们越来越意识到V2X的重要性,车对车、车对路、车对设施、车对云、车对人等。没有V2X,光靠单车智能,也许做到L2行,做到L3就很困难,而要做到L4,算力得多大,功耗得多大,车辆无法承担。

确如其言,V2X在推进自动驾驶、实现智慧交通信息互联方面起到了很大作用。例如,在腾讯助力重庆打造西部首个车联网先导区的过程中,考虑到山城车况和天气都比较复杂,还存在自动驾驶Robotaxi、船只、轨道交通等多种交通方式并存的情况,腾讯利用V2X技术将各类交通信息整合连接,推出MaaS出行平台,旨在实现所有自动驾驶车辆、网联车辆、船只等交通的统一衔接,乘客只需通过小程序就可以制定整体出行规划和出行预约。

重庆两江协同创新区

另外,虚拟仿真、数字孪生技术也是推动自动驾驶研发落地的关键力量,这点在各大互联网科技企业的实践中表现尤为突出。例如,腾讯一直在通过数字孪生技术助力自动驾驶落地,发展智慧交通。腾讯于2018年发布自动驾驶虚拟仿真系统TAD Sim,在2020年上半年发布升级版本TAD Sim2.0,在真实性、全面性、可视化、轻量化、标准化等方面均处于行业领先位置,在虚拟世界进行自动驾驶测试和学习,成本有了很大降低。TAD Sim通过借助游戏引擎等能力,对场景进行几何还原和物理规律还原,内置高精度地图,虚实结合,通过场景云仿真和虚拟城市云仿真两种形式,能够大大提升自动驾驶算法测试效率。

腾讯数字孪生自动驾驶测试平台

其次,示范试点建设对于自动驾驶的进步起到了重要推进作用。自动驾驶要大规模应用,它的支撑要素是什么?正如腾讯智慧交通副总裁施雪松在谈及智慧交通、自动驾驶时所言,未来车和路解耦,路侧要进化,车侧也要进化,这两者之间可以用多种通信方式(4G、5G、C-V2X、ETC-X等)相互交换信息,让每辆车都能享受到道路的服务,这是最本质的。

目前,全国累计授牌示范区有16家。其中,国家级智能网联示范车先导区有4家。全国已开放测试道路里程超过5000公里,安全测试里程超过1000万公里,带动智能化道路改造升级超过3500公里。

在推进智慧交通建设的过程中,腾讯始终在发挥连接器的作用,通过打通人、车、路、云、网、图之间的信息闭环,让自动驾驶拥有智慧大脑。在腾讯与国家智能网联汽车质量监督检验中心(湖北)合作共建的数字孪生自动驾驶测试评价体系中,通过数字孪生技术,实车能够在云端孪生场景中进行测试,每1000个场景的测试时间从2天缩短4分钟,大大提高了仿真测试效率和真实性。

最后,道路测试是确保自动驾驶安全性、可用性的可靠途径。为了更好的适配城市智慧发展水平,让投入实用的自动驾驶汽车安全、高效的为城市和人服务,目前北京、上海、广州、南京等地都在积极推进智能网联汽车道路测试示范工作,企业也在深化智能网联测试的过程中发挥作用。

例如,深圳坪山的智能网联交通测试示范区,就是以智能网联测试为基础、以构建自动驾驶生态和未来交通体系为导向建设而成。结合 5G、自动驾驶、人工智能等新一代技术,坪山智能网联测试示范区以“三区五平台”为基础架构,布局智能网联汽车研发和测试全生态体系,打造全链条5G智能网联测试生态标杆。

深圳智能网联交通测试示范区

“智能网联环境下的自动驾驶,对于提高行车安全,确保人财物的安全,减少交通拥堵,节能减排,都有重要意义”,这是西安工业大学校长赵祥模日前在智慧交通观察群聊2022圆桌论坛上,谈及智能网联与自动驾驶未来时的发言。赵祥模还表示,如果高级别的自动驾驶在智能网联环境下技术成熟的话,对于解放人力也很有贡献,人们有可能将有限的精力投入到更加具有创造性的活动当中,更大地提高人们生活的幸福感和满意度。

目前,我国要实现完全自动驾驶,还有一段很艰难的路要走,这是一个令人兴奋却又充满挑战的过程。这一过程中,政府出台政策扶持,企业加大投入攻坚关键性技术,通过政企联手、标准突破以实现自动驾驶商业落地,让老百姓有感知有获得,实现数字经济、数字社会的全面发展。

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